德國HARMO DRIVE電機 德國Harmonic Drive System GmbH于1970年創建于法蘭克福/美因河附近的Langen。公司不斷擴大，1988年公司總部轉移到林堡，主要投資于公司設施、現代化數控機床和人員并開發和生產定制化驅動解決方案。1998年加大投資于齒輪組件的生產

瑞士huber交流電機 始創于1864年的HUBER+SUHNER是一家總部位于瑞士的性公司，其附屬公司遍布橫跨歐美及亞洲超過三十五個國家和地區。HUBER + SUHNER的產品涉及技術、信號傳輸及材料工藝等領域，長期以的科技和超卓的品質而文明于世，成為移動通信市場的大供應商之一。

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