自70年代以來，氣缸應用體系就在工業自動化領域迅速得到普及，目前是工業生產領域中的主流執行器之一。
compact氣缸是通過壓縮空氣將壓力能轉化為機械能產生動力，從而驅動機構作直線、擺動和旋轉運動，在工業機械化和自動化設備中得到了廣泛的應用。compact氣缸的分類有很多種，以壓縮空氣對活塞的施力方式不同，分為往復直線運動和往復擺動兩種類型。
往復直線運動的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種；若按氣缸外型區分，最常見的有拉桿缸、圓形缸、米形缸(ISO缸)、薄型缸（溝槽缸）等四大類，其中薄型缸的適用范圍廣，使用者需根據實際工作場景和要求選擇氣缸的類型。
?單作用氣缸：僅從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，再通過內部的彈簧反彈作用力或自重返回。
?雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力，來實現前進或后退動作。
?膜片式氣缸：即用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。
?沖擊氣缸：它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。
?無桿氣缸：是指沒有活塞桿的氣缸的總稱，有磁性氣缸與纜索氣缸兩大類。
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